{"id":167,"date":"2022-06-17T17:53:16","date_gmt":"2022-06-17T17:53:16","guid":{"rendered":"https:\/\/www.dereumlabs.com\/global\/?p=167"},"modified":"2022-06-17T18:01:07","modified_gmt":"2022-06-17T18:01:07","slug":"que-es-el-enjambre-de-robots","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/www.dereumlabs.com\/global\/technical-articles\/que-es-el-enjambre-de-robots\/","title":{"rendered":"\u00bfQu\u00e9 es el enjambre de robots?"},"content":{"rendered":"\n<p>Los comportamientos colectivos permiten a los animales como las hormigas lograr notables haza\u00f1as a nivel de colonia a trav\u00e9s de las acciones distribuidas de millones de agentes independientes. Estos comportamientos colectivos est\u00e1n inspirando a los ingenieros a construir robots m\u00f3viles simples que aprovechen el poder demostrado del enjambre, realizando tareas colectivas como transportar objetos grandes o construir de forma aut\u00f3noma estructuras a escala humana.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-vimeo wp-block-embed-vimeo wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"Kilobots: A Thousand-Robot Swarm\" src=\"https:\/\/player.vimeo.com\/video\/103329200?h=2fdb922a58&amp;dnt=1&amp;app_id=122963\" width=\"640\" height=\"360\" frameborder=\"0\" allow=\"autoplay; fullscreen; picture-in-picture\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<p>En la actualidad, <a href=\"https:\/\/www.dereumlabs.com\/global\/technical-articles\/robots-espaciales-por-que-ellos-y-no-humanos\/\">la mayor\u00eda de los robots est\u00e1n dise\u00f1ados para trabajar solos<\/a>, no como parte de un equipo. Los investigadores de distintos institutos est\u00e1n desarrollando sistemas rob\u00f3ticos y enfoques algor\u00edtmicos para hacer enjambres artificiales de robots que colaboren hacia un objetivo com\u00fan. En una de las aplicaciones autorizadas de esta tecnolog\u00eda, se puede programar un colectivo de 1024 \u00abKilobots\u00bb (que significa \u00abmil robots\u00bb) para que muestren comportamientos complejos de enjambre, como la b\u00fasqueda de alimento y la sincronizaci\u00f3n inspirada en las luci\u00e9rnagas, mientras que un usuario puede interactuar con el enjambre en su conjunto (programar los robots, encenderlos y apagarlos, etc.), sin importar cu\u00e1ntos robots haya. Tambi\u00e9n se est\u00e1n desarrollando robots de enjambre submarino inspirados en los Kilobot que utilizan un novedoso sistema de visi\u00f3n para coordinar los movimientos como los bancos de peces. La tecnolog\u00eda Kilobot ha sido licenciada a K-Team Corporation para aplicaciones de investigaci\u00f3n y educativas como plataforma para algoritmos de enjambres colectivos en hardware en lugar de simplemente simulaciones por computadora.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" width=\"900\" height=\"599\" src=\"http:\/\/www.dereumlabs.com\/global\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/Swarm-Robots.jpg\" alt=\"Enjambre de robots\" class=\"wp-image-162\" srcset=\"http:\/\/www.dereumlabs.com\/global\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/Swarm-Robots.jpg 900w, http:\/\/www.dereumlabs.com\/global\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/Swarm-Robots-300x200.jpg 300w, http:\/\/www.dereumlabs.com\/global\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/Swarm-Robots-768x511.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 900px) 100vw, 900px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>M\u00e1s all\u00e1 de esto, un \u00absistema operativo\u00bb de colmena podr\u00eda permitir a un usuario programar colonias de robots para realizar tareas complejas en entornos naturales como tierra, aire y mar. Se podr\u00eda ordenar a los microrobots voladores que polinizaran un campo o, inspir\u00e1ndose en las termitas que construyen mont\u00edculos, se podr\u00eda programar un equipo de construcci\u00f3n de robots aut\u00f3nomos para construir estructuras 3D y superficies transitables, para apilar sacos de arena a lo largo de las costas vulnerables antes de un hurac\u00e1n, o para colocar barreras alrededor de derrames qu\u00edmicos t\u00f3xicos. Para alcanzar estos objetivos, los investigadores han desarrollado una tecnolog\u00eda de sensores de vanguardia, microactuadores y controladores robustos que permiten a los robots adaptarse r\u00e1pidamente a las condiciones cambiantes.<\/p>\n\n\n\n<p>Fuente: <a href=\"https:\/\/wyss.harvard.edu\/technology\/programmable-robot-swarms\/\">Wyss Institute<\/a><\/p>\n\n\n\n<p>Te recomendamos: <a href=\"https:\/\/www.dereumlabs.com\/global\/news\/que-es-el-programa-artemis\/\">\u00bfQu\u00e9 es el programa ARTEMIS?<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Los comportamientos colectivos permiten a los animales como las hormigas lograr notables haza\u00f1as a nivel de colonia a trav\u00e9s de las acciones distribuidas de millones de agentes independientes. 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